Geleneksel yabani ot kontrol yöntemleri, yabani otları ortadan kaldırmak için herbisitleri kullanır. Herbisitler diğer bitkileri kirletebilir ve su kaynaklarına da karışabilir. Ayrıca insanlar ve hayvanlar herbisitlere maruz kalabilmekte ve yabani otlar ilaçlara karşı direnç geliştirebilmektedir. Diğer bir seçenek ise herbisitlerin manuel işçilikle değiştirilmesidir. Yabani otları ayıklamanın fiziksel emeği maliyetlidir ve organize edilmesi zordur1.
Çizgiler arasında yukarı çekmek kolay olsa da çizgiler arasında yukarı çekmek çok zordur ve çok fazla fiziksel güç tüketir. Bu bölgede iş gücü sıkıntısı var. Şekil 1 Sıra Arası ve Sıra İçi Ot Temizleme 2
Aşağıdaki mevcut yabancı ot kontrol yöntemleri listelenebilir: 1
· Mekanik Aktüatör
· Yakmak
· Sıkıştırılmış hava
· Deşarj
· Dondurulmuş
· Sıcak su
· Mikrodalga
· Su jeti
· Lazer
Çevre dostu ve daha verimli alternatif yabani ot mücadele yöntemlerine ihtiyaç vardır. Bu teknik notta lazer yöntemine odaklanılmaktadır. Buradaki fikir, belirli bir yabani ot türünü tanımlamak için makine görüşünü kullanmak ve ardından hasara neden olacak şekilde uygun enerjinin darbelerini bitkinin sapına ışınlamak için görünür veya yakın kızılötesi bir lazer kullanmaktır. Birçok araştırmacı bu fikri inceledi3,4 ve yöntemin etkililiğinin aşağıda sıralanan birkaç parametreye bağlı olduğunu buldu4:
· Çalışma Dalga Boyu
· İletişim Süresi
· Nokta boyutu
· Lazer Gücü
· Nokta Konumu
Bu teknik, etkili bir kontrol yöntemi üretmek için robot makine görüşü ve görüntü işleme ile birleştirilebilir. Bir yabani otun büyüme aşamasının, onu yok etmede önemli bir rol oynadığı ortaya çıktı. Yabani ot ne kadar erken büyürse, kökünden sökülmesi o kadar kolay olur. Sapın doğru hedeflenmesi ve yeterli enerji yoğunluğuna sahip olunması da yöntemin etkinliği açısından önemlidir.
Bir soru, hangi çalışma dalga boyunun seçilmesi gerektiğidir. Bir çalışmada, 800 nm'de bir 90-watt yakın kızılötesi lazer ve 532 nm'de bir 5-watt yeşil lazer kullanıldı. Yakın kızılötesi lazerin yüzey emilimi daha azdır ve dokuya daha derin nüfuz eder. Ancak çalışmanın sonunda lazerin yabani otları yok etmede daha etkili olduğu görüldü. Tedaviden iki hafta sonra, taze kalitenin %90 oranında azaldığı gözlemlenerek yabani otlar üzerinde öldürücü bir etki gözlemlenebilir3.
